Shrimad Bhagwad Geeta Ch. 6 [4-6]

जब साधक इन्द्रियों के विषयों व कर्मफल की आसक्ति का त्याग कर देता है, तब वह सभी कामनाओं अथवा इच्छाओं का त्याग करने वाला साधक योगारूढ़ अर्थात् योगी कहलाता है ।

अपनी इन्द्रियों को उनके विषयों से हटाकर, कर्मफल की आसक्ति का त्याग करने वाला व अपनी सभी इच्छाओं को त्याग करने वाला साधक ही योगी कहलाता है । जब तक कोई साधक अपनी इन्द्रियों को विषयों से विमुख करके, कर्मफल में अनासक्त होकर, अपनी सभी इच्छाओं का त्याग नहीं कर देता है, तब तक उसे योगी नहीं कहा जा सकता । इसलिए योगमार्ग में आरूढ़ होने के लिए साधक को प्रत्याहार, कर्मफल में आसक्ति व सभी कामनाओं का त्याग करना पड़ेगा, तभी कोई साधक सच्चे अर्थों में योगी बन सकता है ।

योगी साधक को स्वयं ही अपनी आत्मा का उद्धार अथवा उत्थान करते हुए, उसे कभी भी अवसादग्रस्त नहीं होने देना चाहिए । मनुष्य अपनी आत्मा अथवा अपना स्वयं ही मित्र और स्वयं ही शत्रु होता है । अतः योगी साधक को अपने उत्थान के लिए सदा प्रयत्नशील रहना चाहिए ।

जिस मनुष्य ने अपने मन, इन्द्रियों व आत्मा को अपने वश अर्थात् नियंत्रण में कर लिया है, वह स्वयं ही अपना मित्र होता है और जो अपने मन, इन्द्रियों व आत्मा को अपने नियंत्रण में नहीं कर पाता, वह स्वयं के साथ शत्रु की तरह ही व्यवहार करता है अर्थात् वह स्वयं ही अपना शत्रु अथवा दुश्मन होता है ।