Shrimad Bhagwad Geeta Ch. 6 [10-12]

योगी पुरुष द्वारा एकान्त स्थान में बैठकर मन और इन्द्रियों को अपने वश में करना चाहिए और अनावश्यक विचार व वस्तुओं को त्यागकर अपने चित्त को आत्मा में लगाते हुए निरन्तर उसका ध्यान करना चाहिए ।

योगी को अपना आसन ऐसे शुद्ध अर्थात् पवित्र स्थान पर लगाना चाहिए, जो भूमि अर्थात् जमीन से न तो अधिक नीचा हो और न ही अधिक ऊँचा हो अर्थात् समतल भूमि पर हो, वहाँ पहले दर्भ ( कुशा ), फिर मृग की छाल और फिर वस्त्र बिछाये ।

अब उस आसन पर मन को एकाग्र करके बैठे और अपने चित्त व इन्द्रियों की सभी क्रियाओं अथवा विषयों को रोककर, अपने अंतःकरण की शुद्धि के लिए योग का अभ्यास करे ।

परीक्षा की दृष्टि से यह पूछा जा सकता है कि योगी को ध्यान के लिए अपना आसन कैसे स्थान पर बिछाना चाहिए ? जिसका उत्तर है -  समतल स्थान पर । आसन को बिछाते हुए क्रमशः किन- किन वस्तुओं का प्रयोग करना चाहिए ? जिसका उत्तर है - पहले दर्भ ( कुशा ), फिर मृग की छाल और फिर वस्त्र बिछाना चाहिए ।